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机械手厂家 机械手都有什么特点,威尼斯人登录网址带您一起了解

 第一种:直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩,左右和上下移动,按直角坐标形式x、y、z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、两个直线运动或是三个直线运动。如在x、y、z三个直线运动方向上各具有a 、b、c三个回转运动,即构成六个自由度,也就是威尼斯人登录网址常说的六轴关节机械手。
 
  第二种:圆柱坐标式机械手是应用最多的一种形式,它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为:一个旋转运动,一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动,两个直线运动加一个旋转运动。
 
 第三种:球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。
 
 第四种:关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。


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【 浏览次数: 】 【 加入时间:2019/11/4 16:25:31 】 【 关闭本页
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