网址:www.china-quickrobot.com 关键词:机械手厂家,注塑机械手,冲床上下料机械手,CNC数控机床上下料机械手,TPU护套机械手,广东威尼斯人登录网址" />
Chinese   
English  

联系威尼斯人登录网址

公司名称:威尼斯人登录网址-【威尼斯平台】
公司地址:广东省东莞市东坑镇寮东路东坑段47号
Tel:0769-81063699  Fax:0769-81063696
E-maill:quickrobot@139.com 
 quickrobot@china-quickrobot.com
业务联系电话:13502887010  18820291121
售后服务专线:18922533699
 

威尼斯人登录网址 >> 新闻中心 >> 快手新闻

注塑机械手分为哪几类呢?

机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
     控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作。
     程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。
    其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。
    对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。
 注塑机械手的分类:
  1、简易型注塑机械手
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。
  2、记忆再现型注塑机械手
这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。
  3、智能型注塑机械手
这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,目前国内使用较少。
威尼斯人登录网址-【威尼斯平台】是一家专注于工业机器人、机械手等智能装备制造的国家级高新技术企业。公司产品涵盖注塑吸塑机械手冲压锻压机械手CNC机床上下料机械手、压铸机械手以及关节机器人的集成运用、机器视觉应用、塑胶机械辅助周边等自动化设备;经过近十年发展,据不完全统计,公司综合实力位居机械手行业国内品牌前十名。
【 浏览次数: 】 【 加入时间:2018/5/4 11:21:34 】 【 关闭本页
XML 地图 | Sitemap 地图